QQ
微型 SD 卡/SD 卡可用于拷贝驱动参数或者执行固件升级。微型 SD 卡用于 200 V系列伺服驱动，而 SD 卡用于 400 V 系列伺服驱动。建议使用西门子的 SD 卡（订货号：6SL3054-4AG00-2AA0）。 也可选择 Kingston 或 SanDisk 厂商生产的高品质微型 SD 卡/SD 卡，支持容量为 32 GB。
固件升级有两种方法：
方法一、通过重启驱动器进行固件升级
操作步骤如下：
– 在 SD 卡上存入正确的固件文件
– 驱动断电，将 SD 卡插入卡槽
– 驱动上电，自动进行固件升级
– 等待约 4 分钟，直至两个指示灯以 0.5Hz 频率红色闪烁
– 驱动断电，拔出 SD 卡/TF 卡，然后重新上电
方法二、通过 BOP 面板进行固件升级
操作步骤如下：
若升级失败，可能是由固件文件不正确或缺失所导致。当升级失败时，RDY 指示灯以 2 Hz 的频率闪烁红色，COM 指示灯为红色常亮。如果 SD 卡上的固件文件错误，伺服驱动上电后则不能启动。如果 SD 卡上的固件与伺服驱动的当前固件相同，升级操作只会执行重启。
注意：
更新固件之前，须在 SD 卡上存入正确的固件版本，可参考章节 1 下载需要的固件版本。
固件更新完成之后，需要将参数恢复为出厂值。
- 下一篇：西门子携手河钢 | 从产业数字化到碳中和
- 上一篇：压力变送器的正确使用维护
